Inštalácia ovládačov v podvozku AGV je podobná ako v prípade elektrických riadiacich skriniek, ktoré sa bežne vyskytujú v mechanickom zariadení. Existujú však podobnosti aj rozdiely, najmä pokiaľ ide o obmedzený inštalačný priestor. Naše úvahy sa zameriavajú hlavne na tieto tri aspekty:
1. Výstupné povrchy a vyhradený priestor pre jeden ovládač
Rôzne značky a modely radičov majú rôzne konfigurácie výstupu. Prvou úvahou je výstupný povrch a metódy upevnenia ovládača, ktoré určujú, koľko povrchov je obsadených. Napríklad, ako je to znázornené na diagrame ovládača TEC PSM, výstup zaberá dva povrchy: predné a zadné. Okrem toho sú upevňovacie skrutky pre hlavný obvod uzamknuté z hornej časti ovládača a celkovo zaberajú tri povrchy. Niektorí ovládače používajú na výstup tri bočné povrchy, zatiaľ čo upevnenie vyžaduje ďalší povrch, takže je štyri. Ďalší typ má všetky výstupy na hornom povrchu, čo umožňuje smerovanie káblov zo všetkých strán: horná, spodná, ľavá a doprava.
Po identifikácii výstupných povrchov je ďalším krokom zváženie rozdielov vo výstupných metódach, ako sú napríklad rýchle pripojenie terminálov, zapojenie alebo špecializované konektory, ako sú zástrčky DB. Vyžaduje si to zohľadnenie dĺžky kábla a nástrojov potrebných na utiahnutie alebo demontáž, ako sú malé alebo veľké skrutkovače Flathead alebo Phillips, kľúče alebo iné špecializované nástroje. Počas návrhu usporiadania musí byť priestor vyhradený na vloženie terminálu, utiahnutie operácií a identifikáciu drôtov. Špecializované konektory sa často líšia veľkosťou a dĺžkou napriek podobným rozhraniam, takže vyhradený priestor musí zodpovedať skutočným rozmerom terminálu.
2. Rozloženie a usporiadanie viacerých ovládačov
Po určení veľkosti každého ovládača a požadovaného vyhradeného priestoru je ďalším krokom plánovanie usporiadania na základe dostupného inštalačného priestoru v rámci podvozku AGV. Odporúčané odstupy medzi regulátormi sa navyše musia udržiavať, aby sa zabezpečilo správny rozptyl tepla. Viaceré radiče je možné usporiadať v jednom riadku zľava doprava alebo zhora nadol, so systémom smerovania z hornej časti zhora alebo zľava na pravé vytvorenie elegantného a organizovaného rozloženia.
Ak je horizontálny priestor nedostatočný, môže sa zvážiť vertikálne usporiadanie za predpokladu, že sú splnené požiadavky prvého bodu. V takýchto rozloženiach je dôležité zabezpečiť, aby bol štítok s štítkom riadenia, ukazovatele stavu a ďalšie vizuálne prvky ľahko pozorovateľné pre budúce použitie a údržbu. Toto usporiadanie je obzvlášť vhodné pre ovládače so všetkými výstupmi, indikátormi a upevňujúcimi terminálmi na jednom povrchu a ktoré používajú svorky s rýchlym prepojením.
Niektoré ovládače však majú duálne montážne povrchy. Rozhodnutie pre menšiu montážnu plochu môže znížiť oblasť prenosu tepla, takže vplyv tejto zmeny na rozptyl tepla sa musí starostlivo zvážiť.
3. Úvahy o čistení povrchu a rozptylu tepla
Väčšina chladičov ovládača je vyrobená z hliníka a môže mať podobu plochých dosiek, plutiev alebo plutiev s chladiacimi ventilátormi. V prípade plochých chladičov si inštalačný povrch často vyžaduje leštenie a nemôže byť namontovaný priamo na maľované povrchy (alebo by sa mal riadiť odporúčaniami výrobcu). Počas inštalácie by mali byť upevňovacia plocha aj základňa ovládača rovnomerne potiahnutá tepelnou pastou alebo vybavená tepelnými vodivými materiálmi, ako sú silikónové vankúšiky, ktoré zodpovedajú základnej oblasti, aby sa uľahčil rozptyl tepla, najmä pre regulátory vysokej energie.
Ak má chladič ventilátora, uistite sa, že je poháňaný a prevádzkovaný pre efektívne chladenie. Bez ohľadu na hodnotenie výkonu ovládača musia byť všetky upevňovacie skrutky nainštalované a utiahnuté podľa potreby, bez chýbajúcich skrutiek, nesprávneho utiahnutia alebo zvyškov medzi základňou ovládača a montážnou plochou.
Riadiace signálne obvody, hlavné obvody a iné vysokoroporodené obvody musia byť tiež bezpečne spojené a pripevnené, aby sa zabránilo poškodeniu alebo poruchám spôsobeným napätím alebo pohybom kábla v rámci AGV. Po každom demontáži a opätovnom zhromaždení sa uistite, že všetky spojenia sú bezpečne utiahnuté a pevné.
Zhrnutie
Tento článok poskytuje prehľad úvah o rozložení a inštalácii pre radiče v AGV. Pokyny pre inštaláciu nájdete vždy na príručke ovládača, pretože pokyny výrobcov sú zvyčajne vhodné pre väčšinu prevádzkových prostredí. Zároveň sa flexibilne prispôsobte konkrétnym situáciám namiesto prísne dodržiavania pokynov. Pre kompaktné elektrické riadiace skrinky s vysokovýkonným zariadením na generovanie tepla sa odporúča pridanie chladiacich otvorov alebo ventilátorov konvekcie na rýchlejší rozptyl tepla.
Ak ovládač používa rozhrania RS232 alebo 485 bez špecializovaných terminálov na ladenie, zvážte smerovanie komunikačných liniek na všeobecné účely terminálov. Napríklad rozšíriť port RS232 na terminál DB9, aby ste uľahčili budúce úlohy ladenia a údržby.
