Samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov a servo sa pri polohovaní spolieha hlavne na impulzy. Zakaždým, keď sa servomotor otočí o uhol, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, čím sa vytvorí odozva alebo uzavretá slučka s impulzmi prijatými servomotorom. Týmto spôsobom bude systém vedieť, koľko impulzov bolo odoslaných do servomotora a koľko impulzov bolo prijatých späť. Týmto spôsobom možno presne ovládať otáčanie motora, aby sa dosiahlo presné umiestnenie, ktoré môže dosiahnuť 0,001 mm.
