V skutočnosti sú niektoré parametre v motore na jednosmerný prúd nastaviteľné a možno ich meniť, rovnako ako jeho napätie možno meniť prostredníctvom príslušných kanálov a pomocou zariadení, aby vyhovovali potrebám rôznych príležitostí. Existujú tri bežné spôsoby regulácie napätia motora a predstavíme si ich jeden po druhom.
Jedným zo spôsobov je na dosiahnutie tohto cieľa použiť rotačnú konvertorovú jednotku, čo je tiež prvý systém regulácie, ktorý sa objavil. Používatelia ho veľmi obľubujú pre jeho dobrý výkon pri regulácii rýchlosti. Zo súčasnej perspektívy sa však tento systém bude javiť ako zložitejší, neefektívnejší a nie príliš pohodlný na údržbu.
Za účelom zlepšenia existujúcich problémov bolo následne zavedené zariadenie na statický menič. Ide o jednosmerný systém riadenia otáčok napájaný tyristorovým meničom, ktorý ovládaním zmeny napätia dokáže meniť uhol ovládania spustenia tyristora, čím mení veľkosť usmerňovacieho napätia a dosahuje účel úpravy otáčok.
Vynikajúci výkon nového systému riadenia rýchlosti nám nezabránil v napredovaní. Neskôr, okrem vývoja konvertorov s moduláciou šírky impulzov, sa na ovládanie zapnutia/vypnutia použili zariadenia na spínanie výkonu a pomer času zapnutia/vypnutia bol upravený tak, aby sa upravilo jednosmerné napätie, ktoré tiež môže dosiahnuť dobrý výkon.
