Zákaznícky projekt: Backloading AGV s celkovou hmotnosťou 2 tony, maximálnou rýchlosťou 2 km/h, riešenie pohonu jedného kolesa
Na základe špecifických požiadaviek zákazníka náš skúsený tím rýchlo vybral náš štandardHnacie koleso AGV, modelkaPLT167P102SF30-29-22HSprostredníctvom presných výpočtov. Nižšie je tabuľka parametrov výpočtu a diagram parametrov hnacieho kolesa volantu:
Po výbere hnacieho volantu AGV zákazník vzniesol novú obavu, konkrétne požiadal o referenčné údaje o brzdnej schopnosti AGV v núdzových situáciách na zaistenie bezpečnosti. Zatiaľ čo zvyčajne počítame trakčnú silu hnacieho kolesa, výpočty brzdnej sily, najmä pre priame brzdenie počas prevádzky AGV, sú menej bežné.
Spokojnosť zákazníka je našou filozofiou služieb a využili sme túto príležitosť na analýzu výkonu núdzového brzdenia AGV. Pred vykonaním výpočtov a hodnotení je potrebné objasniť nasledujúce predpoklady:
Vyhnite sa šmyku kolies: Šmyk znamená zlyhanie brzdenia.
Zvážte vonkajšie faktory: Tieto výpočty slúžia ako smerové referencie v dôsledku rôznych ovplyvňujúcich premenných. Podrobné údaje špecifické pre lokalitu umožňujú presnejšie hodnotenia.
Zabezpečte stabilitu a spoľahlivosť systému: Pri nekonvenčných činnostiach, ako je núdzové brzdenie, je potrebné prijať vhodné opatrenia, aby sa zabezpečila hladká prevádzka.
Pomocou nášhoPLT167P102SF30-29-22Hnací volant HS AGV, vypočítali sme brzdnú schopnosť pre AGV zákazníka nasledovne:
Krok 1: Výpočet zotrvačnej sily AGV
Celková hmotnosť AGV je 2 tony. Pomocou vzorcaF=ma, kdea {{0}} (Vt - V0) / t, predpokladáme, že AGV sa spomalí až do zastavenia do 1 sekundy. Zrýchlenie brzdenia jea=Vta zotrvačná sila je:
F (zotrvačná sila)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
To znamená, že brzdná sila musí presiahnuť 1111 N, aby sa AGV zastavilo pri maximálnej rýchlosti.
Krok 2: Vypočítajte brzdnú silu hnacieho kolesa volantu
Menovitý krútiaci moment brzdy je6 Nm, prevodový pomer je29, a priemer kolesa je167 mm. Brzdnú silu na okraji kolesa možno vypočítať ako:
F (brzdná sila) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
To znamená, že brzdná sila, ktorú poskytuje hnacie koleso AGV, je 2083 N, čo je dostatočné na prekonanie zotrvačnej sily AGV.
Krok 3: Zabráňte šmyku kolies
Aby hnacie koleso volantu vyvinulo vypočítanú brzdnú silu, musí sa zabrániť šmyku. Šmyk je ovplyvnený normálovou silou pôsobiacou na koleso a koeficientom trenia o zem. Za predpokladu normálnej sily500 kga koeficientom statického trenia0.4, maximálny povolený ťah je:
F (ťah) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Krok 4: Vypočítajte minimálnu normálovú silu
Minimálna normálna sila potrebná na splnenie požiadaviek zákazníka na brzdenie je:
N (normálna sila) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Na základe metód uvedených v"Analýza odpruženia AGV①: Koeficient tuhosti pružiny a výpočet predpätia"koeficient tuhosti pružiny a predpätie musia zabezpečiť, aby sa táto minimálna normálová sila zachovala vo všetkých scenároch.
Zhrnutie
Tento článok poskytuje prehľad o našej brzdnej silePLT167P102SF30-29-22Hnací volant HS AGVa diskutuje o požiadavkách na konštrukciu odpruženia pre núdzové brzdenie.
Okrem toho, keďže motor počas brzdenia zostáva vo vysokorýchlostnej rotácii, odporúčame pred použitím brzdy vypnúť prúd pohonu motora. Príkazy ako „voľné zastavenie“, „rýchle zastavenie“ alebo „núdzové zastavenie“ v ovládači motora by sa mali spustiť, aby sa predišlo potenciálnym chybám alebo poškodeniu vodiča.
Na záver, konkrétne riešenia by mali byť vždy prispôsobené danej situácii. Čitateľom sa odporúča, aby príliš nezjednodušovali alebo nesprávne interpretovali obsah tohto článku ako absolútny referenčný materiál.
