Aplikácia > Mobilné roboty AGV a AMR

AGV a AMR sa používajú vo výrobe, skladovaní, logistike a automatizovanej manipulácii s materiálom. Aj keď sa ich funkcie môžu líšiť, výkon mobilnej platformy v konečnom dôsledku závisí od vzájomnej spolupráce systému pohonu, spôsobu riadenia, navigačnej technológie a architektúry ovládania.

Plutools poskytuje hnacie kolesá, servomotory, ovládače motorov, navigačné komponenty a riadiace zariadenia AGV pre rôzne typy autonómnych mobilných robotov. Namiesto ponúkania iba jedného komponentu pohonu môžeme zákazníkom pomôcť vybudovať kompletné riešenie pohybu podľa konštrukcie a požiadaviek vozidla.

Od vertikálnych hnacích kolies a horizontálnych hnacích kolies až po diferenciálne hnacie kolesá, Plutools podporuje rôzne konfigurácie AGV a AMR a dokáže ich integrovať s laserovou navigáciou, magnetickou navigáciou, ovládacími pákami a ďalšími komponentmi ovládania vozidla.

Neexistuje žiadna konfigurácia jedného hnacieho kolesa, ktorá by vyhovovala každému AGV alebo AMR. Rozmery vozidla, užitočné zaťaženie, požiadavky na otáčanie, inštalačný priestor, stav podlahy a spôsoby ovládania ovplyvňujú výber pohonného systému.

Vertikálne hnacie kolesá
Vertikálne hnacie kolesá sú vhodné pre AGV, kde je zostava pohonu inštalovaná vertikálne v rámci konštrukcie vozidla. Poskytujú kompaktné riešenie pohonu a možno ich konfigurovať podľa požadovaného zaťaženia, rýchlosti a inštalačných rozmerov.
Bežne sa zvažujú pre vozidlá na manipuláciu s materiálom, skladové roboty a iné mobilné platformy, kde má konštrukcia vozidla dostatočný vertikálny inštalačný priestor.

Horizontálne hnacie kolesá
Horizontálne hnacie kolesá sú určené pre konštrukcie vozidiel, kde je potrebné usporiadať hnaciu zostavu horizontálne. Táto konfigurácia môže pomôcť lepšie využiť dostupný inštalačný priestor a je vhodná pre rôzne návrhy platforiem AGV.
V závislosti od aplikácie môžu byť horizontálne hnacie kolesá kombinované s mechanizmami riadenia alebo inými komponentmi pohybu, aby sa dosiahol požadovaný pohyb vozidla.

Diferenciálne hnacie kolesá

Diferenciálne hnacie kolesá používajú nezávisle ovládané ľavé a pravé hnacie kolesá na dosiahnutie pohybu vpred, vzad a otáčanie. Vozidlo môže zmeniť smer ovládaním rozdielu rýchlosti medzi oboma stranami.

Táto konfigurácia je široko používaná v kompaktných AGV a AMR kvôli svojej jednoduchej štruktúre, malému polomeru otáčania a flexibilnému pohybu. Je obzvlášť vhodný pre mobilné roboty pracujúce v úzkych uličkách a stiesnených priestoroch.

Plutools poskytuje rôzne riešenia diferenciálnych hnacích kolies pre mobilné roboty s rôznym zaťažením a požiadavkami na inštaláciu.

Hnacie koleso je len jednou časťou pohybového systému mobilného robota. Motor a ovládač určujú, ako presne môže vozidlo reagovať na príkazy rýchlosti, krútiaceho momentu, zrýchlenia a polohy.

Plutools poskytuje PLT servomotory pre hnacie systémy AGV a AMR. Servomotory môžu byť prispôsobené rôznym konfiguráciám hnacích kolies podľa požadovaného krútiaceho momentu, rýchlosti, zrýchlenia a pracovného cyklu.

Ovládače motora poskytujú rozhranie medzi motorom a riadiacim systémom vozidla. Riadia rýchlosť, krútiaci moment, smer, zrýchlenie, spomalenie a ďalšie parametre pohybu, čo umožňuje hnaciemu systému konzistentne reagovať na príkazy vozidla.

Typický pohonný systém Plutools AGV môže zahŕňať:

• Hnacie kolesá
• PLT servomotory
• Ovládače motora
• Komponenty riadenia
• Riadiaci systém vozidla
• Navigačný systém

Pohonný systém určuje, ako sa vozidlo pohybuje, zatiaľ čo navigačný a riadiaci systém určuje, kam sa má pohybovať a ako má reagovať na svoje okolie.

Plutools môže poskytnúť podporné komponenty a riešenia pre rôzne riadiace architektúry AGV, vrátane laserovej navigácie a magnetickej navigácie.

Laserová navigácia

Laserová navigácia môže byť použitá pre AGV a AMR, ktoré potrebujú flexibilné plánovanie trasy a polohovanie bez spoliehania sa na pevné magnetické stopy. Je vhodný pre aplikácie, kde sa trasy môžu meniť podľa vývoja usporiadania výroby alebo skladu.

Navigačný systém spolupracuje s ovládačom vozidla a systémom pohonu, aby poskytoval presné sledovanie dráhy a ovládanie pohybu.

Magnetická navigácia

Magnetická navigácia používa magnetickú pásku alebo iné metódy magnetického navádzania na definovanie trás vozidiel. Je to praktická možnosť pre aplikácie s relatívne pevnými dopravnými cestami a jasnými požiadavkami na trasu.

V kombinácii s vhodným hnacím kolesom a systémom riadenia motora môže magnetická navigácia poskytnúť stabilný a opakovateľný pohyb AGV.

Ovládacie rukoväte AGV

Pre niektoré AGV a priemyselné mobilné platformy operátor stále potrebuje pohodlný spôsob ovládania alebo pohybu vozidla počas uvádzania do prevádzky, údržby, polohovania alebo špeciálnych prevádzkových podmienok.

Plutools môžu poskytnúť ovládacie rukoväte AGV ako súčasť celkového riešenia ovládania vozidla, čo umožňuje operátorom interagovať priamo s mobilnou platformou, keď je potrebné manuálne ovládanie.

Výrobcovia AGV často potrebujú koordinovať viacero komponentov už od začiatku projektu vývoja vozidla. Výber hnacieho kolesa oddelene od motora, ovládača a navigačného systému môže spôsobiť problémy s kompatibilitou neskôr v procese vývoja.

Plutools môžu poskytnúť koordinované riešenie pokrývajúce hlavné komponenty pohybu a riadenia mobilného robota.

V závislosti od projektu môže riešenie zahŕňať:

• Vertikálne hnacie kolesá
• Horizontálne hnacie kolesá
• Diferenciálne hnacie kolesá
• PLT servomotory
• Ovládače motora
• Laserové navigačné systémy
• Magnetické navigačné systémy
• Ovládacie rukoväte AGV
• Ďalšie komponenty riadenia pohybu

Presná konfigurácia sa vyberá podľa konštrukcie vozidla, užitočného zaťaženia, rýchlosti, operačného prostredia, spôsobu navigácie a architektúry ovládania.

Rôzne projekty AGV a AMR majú rôzne mechanické a riadiace požiadavky. Plutools môže spolupracovať so zákazníkmi na výbere alebo prispôsobení systému pohonu podľa kompletného dizajnu vozidla.

Kľúčové požiadavky môžu zahŕňať:

• Hmotnosť vozidla a užitočné zaťaženie
• Cestovná rýchlosť
• Priemer kolesa
• Konfigurácia pohonu
• Polomer otáčania
• Inštalačné rozmery
• Výkon motora a krútiaci moment
• Metóda navigácie
• Ovládacie rozhranie
• Operačné prostredie
• Pracovný cyklus

Cieľom nie je jednoducho dodať hnacie koleso. Má poskytnúť pohonný a pohybový systém, ktorý možno integrovať do zákazníckej platformy AGV alebo AMR a spoľahlivo fungovať v zamýšľanej aplikácii.

Plutools sa zameriava na základné komponenty pohybu a riadenia používané v mobilných robotoch a automatizovaných zariadeniach.

Naše portfólio riešení AGV a AMR zahŕňa:

• Vertikálne hnacie kolesá
• Horizontálne hnacie kolesá
• Diferenciálne hnacie kolesá
• Servomotory PLT
• Ovládače motora
• Laserová navigácia
• Magnetická navigácia
• Ovládacie rukoväte AGV
• Prispôsobené pohybové riešenia

S viac ako 22-ročnými skúsenosťami v oblasti priemyselného výskumu, vývoja a výroby spolupracuje Plutools s výrobcami AGV a AMR, systémovými integrátormi a vývojármi zariadení na vývoji praktických riešení pohonov a pohybov.

Či už vyvíjate skladové AMR, výrobné logistické AGV, ťažký-mobilný robot alebo prispôsobené autonómne vozidlo, systém pohonu musí od začiatku zodpovedať mechanickej štruktúre a riadiacej architektúre.

 

Plutools môže poskytnúť hnacie kolesá, PLT servomotory, ovládače motorov, navigačné komponenty a riadiace zariadenia AGV potrebné na zostavenie kompletného riešenia mobilného robota.

 

Hľadáte kompletné riešenie pohonu AGV alebo AMR? Kontaktujte Plutools, aby ste prediskutovali štruktúru vášho vozidla, požiadavky na zaťaženie, požiadavky na pohyb a riadiaci systém.